๋์
์ฐ๊ตฌ๊ธฐ๊ตฌยท์ค์๋์
์ข
ํฉ์ฐ๊ตฌ์ผํฐ๋ 20์ผ, ์ฐ์ฟ ๋ฐ์ ์ค๋ค(ๅฐ็ฐ)์ (์ฃผ)์ฐ์ฟ ๋ฐ(็ญๆณข)๋์ฅ์์ ์ฝค๋ฐ์ธ ๋ก๋ด์ ์ฌ์ฉํ ๋ฒผ์ ์ํ ์ํ์ ์ค์ํ๋ค. ๋๊ฐ ํฌ์ฅ์์์ ์ํ์ ์ต์ด. ์ ์ง๊ตฌ์ธก์ ์์คํ
(GPS)๊ณผ ์ปดํจํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฌด์ธ์ผ๋ก ์ฃผํํ์ฌ ์ํ. ์ฝ30a์ ใ์ฝ์ํ์นด๋ฆฌ(ใณใทใใซใช)ใ๋ฅผ 90๋ถ์ ์ํํ๋ค. ๊ฒฝ์ด์์ ์ํ๊น์ง์ ๋์์
์ ๋ก๋ดํํ์ฌ ์์
์ ํจ์จ์ ๋์ด๊ณ , ๋ถ์ฐ๋ ๊ฒฝ์์ง์์๋ ๊ท๋ชจ ํ๋๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ์ฐ๊ตฌ์ ์ผํ. ๋ชจ๋ด๊ธฐ ๋ก๋ด ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ๋ฐ์ ์์ผ ๋ฌด์ธ ์ฝค๋ฐ์ธ์ ๊ฐ๋ฐํ๋ค.
์ํํ๋ ๋ฏธ๋งฅ์ฉ 4์กฐ์ ์ํํ ์ฝค๋ฐ์ธ(43๋ง๋ ฅ)์ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์์น๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ์ธก์ ํ๋ ๊ณ ์ ๋ฐ๋(้ซ็ฒพๅบฆ)(์ค์๊ฐยทkinematic)GPS์ ์งํ ๋ฐฉํฅ์ ๊ฒ์ถํ๋ GPS์ปดํผ์ค๋ฅผ ํ์ฌ. ์ปดํจํฐ๋ฅผ ๋ด์ฅํ์ฌ ๊ฐ๋ถ์ ์ ์ด์์ ์ปจํธ๋กคยท์ง์ญยท๋คํธ์ํฌ(CAN)์ ์ํ ์ก์์ ์ ํ ์ ์๋ ๋ง์ด์ฝ ๋ณด๋ใNARO CAN ๋ณด๋ใ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค. ๋ฒผ๋ฒ ๋ ๊ธฐ๋ฅ(้ซๅถๅพก)์ด๋ ์๋์ํ ๋ฑ์ ๋ณธ๋ ์ฝค๋ฐ์ธ์ ๋ถ์ฐฉํ๊ณ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ๊ณ , ๋ฌด์ธ์ํ์์
์ ํ์ํ ๋ถ๋ถ๋ง์ ์ปดํจํฐํํ๋ค.
๊ณ ์ ๋ฐ๋(้ซ็ฒพๅบฆ)GPS๋ก ์์น, GPS์ปดํผ์ค๋ก ๋ฐฉํฅ์ ์ธก์ , ์ปดํจํฐ๋ก ์ฐจ๋์๋๋ ์คํฐ์ด๋ง(steering) ๋ฑ์ ๊ณ์ฐํ์ฌ ์์จ ์ฃผํ. ์ํ์ ํ๋ ๋ถ๋ถ์ ์ํ ์์ง์๋ ์๋์ผ๋ก ์กฐ์ ํ๋ฉฐ, ์ด๋ฏธ GPS๋ก ๊ณ์ธกํ ๊ฒฝ์์ง์ ํ์์ ๋ง์ถฐ ์ค์ ํ ์์
๊ฒฝ๋ก์ ๋ฐ๋ผ ์ํํ๋ค. ์๋๊ณผ ์ ์ง๋ ๋ฌด์ ์๊ฒฉ์ฅ์น ๋ฒํผ์ผ๋ก ์ค์ํ๊ณ , ํฑํฌ๊ฐ ๊ฐ๋ ์ฐจ๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ ์งํ๋ค. ์ค์๋์
์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์ถ์งํ๋ ๋์์
๋ก๋ด์ฒด๊ณ ํ๋ก์ ํธ์์๋ ํต์ ๊ท๊ฒฉ์ ํ์คํ(CAN)์ ์ํ ๊ฐ ๋์์
๋ก๋ด ์ ์ด์ฅ์น, ์ผ์์ ๊ณต์ ํ ๋ฐ ์์ ์ฑํ๋ณด, ๊ฒฝ์ ์ฑ ๋ฐ ๋์
์กฐ๊ฑด ๋ฑ์ ๊ฒ์ฆ. 2015๋
๋๊น์ง ์์
์ฒด๊ณ ์ ์ฒด์ ๋ก๋ดํ๋ฅผ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ค. ๋ ํ๋ก์ ํธํ์ใ์ฝค๋ฐ์ธ ๋ก๋ด์์ ์ํ์ ์คํผ๋ ์ดํฐ๋ ์ํํ ๋ฒผ์ ์ด๋ฐ์ ๋ด๋นํ๋ ๋ฑ ๋ฌด์ธํ์ ์ด์ ์ ์ถ๊ตฌํ๊ณ ์ถ๋คใ๋ผ๊ณ ํ๋ค.
์ฐ๋: 2012
์๋ฌธ์ ๋ณด:
http://www.agrinews.co.jp/modules/pico/index.php?content_id=16756 ์ ๊ณต:๋์ด์งํฅ์ฒญ, ๋ค๋ฅธ๊ธฐ์ฌ๋ณด๊ธฐ๊ธฐ์ฌ๋ฑ๋ก์ผ์ : 2012.11.06 18:16
<์ ์๊ถ์ © ์๋ฎ, ๋ฌด๋จ ์ ์ฌ ๋ฐ ์ฌ๋ฐฐํฌ ๊ธ์ง>
#๋์ด์งํฅ์ฒญ